2004. 11. 9 고성공룡박물관 개관식이 지역국회의원, 도의원, 자매결연지인 서울영등포구 의회의원, 군기관단체장 등 400여명이 참석한 가운데 성대하게 문을연다.

오는 2006년 경남고성공룡세계EXPO의 성공적 개최를 위한 전초전으로서의 발돋움을 위한 고성군 하이면 상족암 군립공원내 세계최대·최다규모의 실제공룡발자국 화석지인 공룡유적단지로 고생물학적 이해와 과학적 이론을 체험할수 있는 곳에 건립한 이 박물관은 국내최초로 건립된 것으로 총면적10,040㎡, 전시관7,400㎡, 주차장 등 2,640㎡ 으로 국·도비 및 시군비 147억원을 들여 2년8개월만에 완공되었으며, 공룡전신골격10종, 익룡전신 골격3종, 부분골격12종,야외전시용11종 등이 전시되어 있고, 체험공간 으로서 “공룡과함께”테마랜드인50명이 동시에 시청할수 있는 “공룡대 탐험”이라는 에니메이션 상영, 공룡이 사는 섬을 발견하였는데 그 섬이 폭발하는 가상현실 속에서 생존한 티라노사우루스를 다른곳으로 옮겨가는 내용으로 생동감을 부여하면서 공룡과 인간의 친근함을 전달하는 구성과, 공룡의 걸음걸이를 인간과 비교할수 있도록 기획된 전시공간 등 다양하게 체험할수 있도록 구성되어 있다.
또한, 박물관 입구에는 철재트러스 모자이크타일로 중생대 초식공룡인 브라키오사우루스를 형상화한 세계최대 공룡탑이 세워져 있어 많은 학생들과 외래관광객들로 부터 만남의 장소로 많은 각광을 받고 있다 이날 개관식에 앞서 식전행사에는 고성마암농악대의 공연이 있어 고성공룡 박물관 개관을 축하할 예정이다.
고성공룡박물관은 연중(단 월요일 휴무)운영할 계획이며, 하절기는 오전 9시부터 오후6시까지 동절기(11월 ~ 익년2월)는 오전9시부터 오후5시 까지 관람가능하다.